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Momento angular o cinético (L):
Se define el momento angular o cinético de una partícula como el producto vectorial del radiovector que fija la posición de la partícula en cada instante por el momento lineal que posee dicha partícula. Es decir, L = r x P. Como P viene definida por P=m x v, el momento angular podría decirse que es el momento del propio momento lineal y se escribe como: L=m·r x v.
Esto es lo mismo que: L=r·m·v·senα, siendo α el ángulo r (radio de la figura, del origen al extremo que dibuja la trayectoria) y v (velocidad, tangente a la trayectoria). Éstos son perpendiculares normalmente y sen90º=1, por lo tanto L toma la dirección perpendicular al plano definido por ambos (r y v).
En un sistema de partículas, L del centro de masas equivale a la suma vectorial de los momentos angulares de todas las partículas del sistema.

informacion extraida de (www.fisica.laguia2000.com)